Распродажа!

Инфракрасный датчик препятствий

100.00  69.00 

Нет в наличии

Артикул: 152 Категория: Метка:

Описание

Датчик обнаруживает объекты в диапазоне расстояний почти от нуля и до установленного предела не вступая с ними в непосредственный контакт.  Датчик предназначен для применения, когда не требуется информация о расстоянии до объекта, а только о его наличии или отсутствии. Предельная дистанция регистрации зависит от настройки. Датчик имеет дискретный выход. Это оптический датчик регистрирующий увеличение интенсивности отраженного инфракрасного (ИК) излучения в контролируемом пространстве. Изменение отраженного излучения происходит из-за движущихся частей механизмов или перемещения окружающих предметов. Может размещаться на движущемся объекте для определения положения в окружающем пространстве. Применяется для обнаружения препятствия при движении колесных и гусеничных автоматов. Датчик может стать частью наглядного пособия для обучающихся в области систем управления и автоматики.
Устройство содержит источник ИК излучения и фотоприемник. Излучение отражается от препятствия и регистрируется фотоприемником. Он передает сигнал на компаратор LM393, который настроен на срабатывание при определенном уровне освещенности фотоприемника. Компаратор формирует сигнал на выходе датчика низкого или высокого логического уровня.
Оптический датчик относится к классу диффузионных. Название группы датчиков возникло из-за лежащего в основе работы датчика отражения излучения по множествам направлений – диффузии излучения отражающей поверхностью.
Работа устройства заключается в определении освещенности фотоприемника. Поскольку он фиксирует отраженное излучение, то возникает погрешность измерения расстояния, вызванная различной отражающей способностью поверхностей объектов изготовленных из разнообразных материалов.
Коэффициенты расстояния для отражения от различных материалов:
Белая матовая бумага: 1
Хлопчатобумажная ткань: 0.6
Серый поливинилхлорид: 0.57
Дерево…
 -слабо окрашенное: 0.73
 -необработанное: 0.4
Пластик…
 -белый: 0.7
 -черный: 0.22
Черная резина: 0.2- 0.15
Матовый алюминий: 1.2
Нержавеющая полированная сталь: 2.3Различное отражение и поглощение излучения различных материалов используются для работы воспринимающего узла тахометра. Предположим у нас есть двигатель Стирлинга. Требуется узнать количество оборотов в минуту вала двигателя. Достаточно приклеить на маховик фрагмент белой бумаги, направить луч датчика на маховик и получим воспринимающий узел тахометра.
Для снижения последствий различных помех обрабатывающим микроконтроллером накапливаются данные полученные от датчика за короткий промежуток времени и производится усреднение. Датчик может работать в приборах не имеющих МК.
Параметры:
Напряжение питания 3,3–5 В
Дистанция обнаружения до отражающей белой матовой плоскости 0,02–0,3 м
Угол обнаружения 35°
Размеры 43 х 16 х 7 мм
Контакты:
Датчик препятствия имеет вилку разъема из трех контактов:
VCC – питание,
GND – общий провод,
OUT – выход.
Индикаторы:

На плате модуля расположено два индикатора. Свечение зеленого сообщает о включении питания. Красный светодиод светится если в зоне обнаружения находится объект.Установка расстояния срабатывания:

Настройку устройства облегчает работа индикатора обнаружения. Это позволяет настроить на срабатывание в реальных условиях. Установка чувствительности датчика выполняется с помощью переменного резистора, установленного на плате. Препятствие устанавливается на требуемом удалении от фотоприборов датчика. Поворотом подвижного контакта переменного резистора на плате модуля выполняется установка расстояния срабатывания, добиваются включения красного светодиода. Затем проверяют дистанцию срабатывания перемещением отражающего объекта. Настройку повторяют не менее трех раз.

Доставка и оплата

Доставка по Москве: ●  До двери за 2 рабочих дня — 220 руб. ●  Самовывоз через 2 дня (50 пунктов) — 140 руб. Доставка по Зеленограду: ●  До двери за 1 рабочий день — 89 руб. Доставка по России: ●  СДЭК  ●  Почта России ●  EMS